竜串海中公園の美しい海中をグラスボートに乗って観察できます。黒潮の影響を受け、冬でも15度以下に下がらない暖かい海には熱帯性のサンゴ礁 (テーブルサンゴやシコロサンゴ)が生息し、その周りに色とりどりの熱帯魚(オヤビッチャ−、ソラスズメダイ、チョウチョウウオなど)泳ぎ周っています。海中を観たあとに、奇岩の見残し海岸に上陸できます（※悪天候は不可）。